Bonsoir,
On rencontre ce cas de figure assez souvent avec un participe passé suivi d'une préposition et d'un infinitif.
Prenons deux exemples :
1/ Ma mère s'est proposé de venir vous voir : Ma mère a proposé quoi ? de venir vous voir > on n'accorde pas le participe passé.
2/ Ma mère s'est proposée pour être votre lectrice : Ma mère a proposé qui? elle-même (COD placé avant le verbe) > on accorde le participe passé avec le COD placé avant le verbe.